色々考えた結果、換気扇のしたで焼き肉するのが一番匂いと煙が部屋にこもらず、油も飛び散らないないということが判明しました。キッチンで焼き肉最高です。

今日はサムギョプサル風の焼き肉です。お腹いっぱい。

難点としては、テーブル（？）が高過ぎて食べづらいという事くらいでしょうか。
片付けの点では、たぶんこれがベストな回答だと思います。大変楽でした。